丰田RAV4是2009年4月份在国内上市，目前在售车型为2012款，该车的外观设计主要进行了三个地方的改进，其一是前进气格栅采用了中部装饰栏贯穿的一体式设计，取代了老款分栏式造型，少了几分繁琐，而且格栅的底部还增加了一条粗壮的镀铬装饰条，让整个前脸看上去相对显得大气一些；其二是外后视镜集成了侧转向灯，增添了车身侧面的时尚感和美观度；其三是采用了新的轮毂样式，镂空式的设计看起来颇花费了一番心思。

2012款RAV4的内饰改动幅度相当有限，除了换装更为适合家用的三辐式方向盘和采用新的内饰彩色搭配外，其余设计均与老款车型保持一致，让人看不出什么新意。配置方面有增有减，部分车型增配了等离子发生器以及前大灯自动控制，而AUX外接音源接口则变更为全系标配项目。但是相比之下，减配的项目要比增加的多，部分车型的陡坡缓降、无钥匙启动、VSC车身稳定控制以及定速巡航系统等功能全都消失不见了。

新款的RAV4的发动机依然采用了丰田的VVT-i正时可变气门控制系统，2.0L发动机的最大功率110Kw/6000 rpm，最大扭矩 192Nm/4000rpm；2.4L发动机最大功率125Kw/6000rpm，最大扭矩224Nm/4000rpm。搭载的5挡手动和4挡自动变速箱，4速自动变速箱稍显落后有待提升。