2019全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR 2019）在深圳举行。此次峰会由中国计算机学会（CCF）主办，深圳市人工智能与机器人研究院协办，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的交流博览盛会。峰会上，中智行科技有限公司技术副总裁张振林就5GAI中国新一代无人驾驶的技术路线带来了深度解读。

5GAI是传统技术路线上的升级

5GAI是一种新的无人驾驶技术路线，也是属于中国特色的技术路线。目前国内外无人驾驶技术与5G相结合，仅仅处于浅层的5G结合，5G强大优势的应用仅是冰山一角。在中国第一的5G巨大投入下，中国无人驾驶若还停留在表层，将错失换道超车的大好时机。而在5GAI融合的尝试上，中智行是全球第一家从底层技术上将5G和AI深度融合的公司。“5GAI是在传统技术路线上的升级，可实现超视距的感知、更安全更舒适的车辆控制和智慧城市的高效调度，同时将无人驾驶的安全性在人类开车的基础上至少提高两个数量级。”张振林强调道，“5GAI让无人驾驶车辆拥有全天候、全场景、360度的‘千里眼’和统筹全局的‘智慧脑’，保障无人驾驶的安全性和高可靠性。”据悉，中智行从超强感知、智能规划、云地精图、边云车控、系统安全每个技术环节，将AI的智能算法和5G的低时延、高带宽、广连接的特性结合起来，在传统技术路线上进行了一个升级，将成就全新一代“中国式无人驾驶”。

5GAI是更深层的技术融合

由“被动”变“主动”  5GAI让无人驾驶更加安全。“5G具有大带宽、高并发、低时延、高可靠的特性，而5GAI是把5G和AI融合，并不是在AI的基础上打一个5G的补丁。形象一点就是结婚，而不是一种同居，是完全融合在一起，组成一个家庭。”张振林认为，现在绝大部分无人驾驶车都是被动式的感知模式，而通过5GAI技术可以达成万物互联，不限时间、不限距离更精准地得到信息进行计算，由被动式感知变为主动式感知，这样也确保了无人驾驶更加安全。

5G赋能车路协同，将打破单车智能局限。目前国内外大多无人驾驶公司仍是以单车智能为主，通过AI算法能力、传感器硬件、数据累计和计算能力来进行技术的实现，然而单车智能就盲区遮挡、成本等方面都是有其局限性的，个体的最优并非能达到全局最优。如今中国蓬勃发展的5G技术，将为无人驾驶带来技术的突破口，通过5G赋能的车路协同将弥补单车智能的局限。

5G赋能的车路协同，从万物互联到万物互控。如果通过5G“大带宽、高并发、低时延、高可靠”四大特点来赋能车路协同，让汽车由交通工具变为最大的移动终端，成为了信息的发出者、存储者、中转者和使用者，将实现从万物互联到万物互控的无人驾驶，从而极大提升了交通系统的安全性、效率和通信双向性。

中智行“ALL系列”让出行更安全、更舒适

中智行将通过5GAI技术打造“ALL系列”，让无人驾驶为大众带来更安全、更舒适的出行体验。

超强感知（AllFusion）构建完整3D数字世界，带来更精准的感知。张振林谈道，目前很多公司做纯粹的AI驾驶会提到数据融合的概念，但都是依赖于单车所安装的传感器。而中智行在这些传感器的基础之上，增加了5G无线传感器，不单可以实现视距内的感知，也增加了非视距感知，并且可以实现盲区全天候、全时域的感知。同时，中智行还通过5G互联将所有上路车辆的智能传感器结合起来达成感知共享，也就是单车所感知的范围不仅仅依赖于本车的感知，也包括其他车上的传感器数据。这样所有的信息结合就形成了完整的3D的数字世界，将带来更加精准的感知。

边云车控（AllControl），将实现更安全的控制和更舒适的出行体验。“我们讲无人驾驶都讲感知、规划、控制，控制更多是在车上的基于接收到的规划路径、轨迹、位置的单纯执行。中智行5GAI技术是将5G云控和边缘车控结合在一起，来实现一个更安全和更舒适的控制。”张振林谈道，“中智行是一家出行服务公司，就像我们乘坐网约车，我们会对司机师傅的速度进行一个要求，这都是控制的输入和控制需求的来源。在云端，我们可以将所有的控制请求集中起来，传送到我们的车端，同时融合车上接收到通过感知之后规划的轨迹、定位信息来执行我们的控制。并且，通过车辆不断接收路面的湿滑情况、摩擦系数等等也可以调整悬架，让乘客能够得到更舒适的乘车体验。”

“5G和AI都是大国竞争，中国在这样的战场，是绝对不会轻易落后的。”未来，中智行相信5GAI新一代无人驾驶技术将让“中国式无人驾驶”实现换道超车，也助推5G的快速普及和AI尽早商业落地。